工业物联网交互系统

为什么做

传感器采集、设备控制与上位机界面由不同模块完成，需要一套稳定的通信链路把它们接起来：既能看见数据，也能把指令送到设备，并跟踪连接和命令状态。

怎么实现

团队用 STM32F407 采集温湿度、光照、心率血氧，STM32F103 执行设备控制，MQTT 桥接与 Qt 端负责展示和交互。我负责 jyx 分支的 Linux C++17 网关：通过 TCP 接入设备，用 System V 共享内存、消息队列和信号量与上位机模块交换遥测及命令，再用 UDP 提供设备发现。

1. STM32 多传感器采集
2. Linux 网关与状态协调
3. 设备联动 / 远程控制
4. MQTT 桥接与 Qt 可视化

实现中的取舍

• Select Reactor 是 Socket 的唯一所有者，eventfd 唤醒事件循环；用 ConnectionId 隔离连接，避免文件描述符复用误投消息。
• 分帧器兼容二进制帧与 CRLF 文本行，处理 TCP 半包、粘包和坏帧重同步；遥测格式与设备接入协议解耦。
• 请求 ID 去重、超时和迟到回执统一仲裁，命令只产生一次终态；人工控制接管相应器件，避免自动联动覆盖操作。
• Coordinator 维护设备状态并发布不可变快照，UDP 发现只读快照；退出时先停入口、再回收线程和 IPC 资源。