重点项目 · RDK X3 / 边缘视觉
RDK X3 双目视觉 ↗
目标检测与双目测距
在 RDK X3 开发板上运行 YOLO 目标检测与双目测距,使用 BPU 执行推理,CPU 完成图像校正和深度计算。保留了标定、测距与板端性能记录。
约 30 cm 目标0.299–0.304 m
BPU 检测输出约 20 FPS
整链路 HDMI 显示约 3–5 FPS
近距离静态或低速场景的历史记录,详细测试条件见验证报告。
01 / 作品
项目介绍、源码与验证结果。
重点项目 · RDK X3 / 边缘视觉
目标检测与双目测距
在 RDK X3 开发板上运行 YOLO 目标检测与双目测距,使用 BPU 执行推理,CPU 完成图像校正和深度计算。保留了标定、测距与板端性能记录。
约 30 cm 目标0.299–0.304 m
BPU 检测输出约 20 FPS
整链路 HDMI 显示约 3–5 FPS
近距离静态或低速场景的历史记录,详细测试条件见验证报告。
02 / 开发记录
架构说明与测试报告。
03 / 硬件实践
课程设计与开发练习。
使用 NE555、74LS163 和 74LS48 完成时钟、计数与数码管显示电路的原理图和 PCB 设计。
约 114 × 67 mm;按模块布局,处理去耦、铺铜与泪滴。
完成器件库、封装库、原理图和 PCB 的设计练习。
工程包含 SchLib、PcbLib、SchDoc 和 PcbDoc,完成布局布线。
使用 ADC 与 DMA 采样,结合 PWM、输入捕获和 TFT 显示实现波形观察。
课程实践中整理了 20 kHz、50 kHz 的正弦波与三角波测试记录。
04 / 简历
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