AMUHE / 项目记录

项目与开发记录

这是沐禾的个人主页,记录开发实践、技术学习和项目进展。

Python / C++ / STM32

开发工作台2026

01 / 作品

项目

项目介绍、源码与验证结果。

重点项目 · RDK X3 / 边缘视觉

RDK X3 双目视觉 ↗

目标检测与双目测距

在 RDK X3 开发板上运行 YOLO 目标检测与双目测距,使用 BPU 执行推理,CPU 完成图像校正和深度计算。保留了标定、测距与板端性能记录。

YOLOv8nHorizon BPUOpenCVROS2 / TROS

约 30 cm 目标0.299–0.304 m

BPU 检测输出约 20 FPS

整链路 HDMI 显示约 3–5 FPS

近距离静态或低速场景的历史记录,详细测试条件见验证报告。

采图 → 检测 → 测距 → 显示RDK X3 / 双目视觉
双目视觉与目标检测的融合流程流程示意 · 按实际模块整理
4 个项目

02 / 开发记录

技术记录

架构说明与测试报告。

03 / 硬件实践

电路设计与采样

课程设计与开发练习。

Altium Designer / 数字电路

数字时钟电路

使用 NE555、74LS163 和 74LS48 完成时钟、计数与数码管显示电路的原理图和 PCB 设计。

约 114 × 67 mm;按模块布局,处理去耦、铺铜与泪滴。

原理图 / PCB

STM32 最小系统板

完成器件库、封装库、原理图和 PCB 的设计练习。

工程包含 SchLib、PcbLib、SchDoc 和 PcbDoc,完成布局布线。

STM32F1 / ADC / DMA

STM32 波形采样

使用 ADC 与 DMA 采样,结合 PWM、输入捕获和 TFT 显示实现波形观察。

课程实践中整理了 20 kHz、50 kHz 的正弦波与三角波测试记录。

04 / 简历

简历

选择对应版本,预览或下载 PDF。

嵌入式与工业物联网

FAE / 售前方案工程师

设备接口适配、通信问题定位、系统联调与功能验证。

AI 应用与系统开发

AI 全栈

Bomboo1 检索与诊断助手、RDK X3 边缘视觉,以及 Linux C++ 网关。

电路设计与设备调试

硬件工程师助理

原理图与 PCB 设计、STM32 采样与传感器接口,以及开发板联调。